安徽凌電自動化設(shè)備有限公司
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其實要走傳統(tǒng)機器人的老路,那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu),靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分廠商的這些關(guān) 鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的,(這也是國內(nèi)公司自己制造的機器人,買同樣的零部件,也不會便宜多少,因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除 非中國零部件制造商能靜下心來,努力追趕上日本人的技術(shù),從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷,才能真正促進國內(nèi)機器人廠商的發(fā)展。
工控機國外標準現(xiàn)狀
2000年,研華嵌入式工控機價格,國際電工正式發(fā)布了IEC 61508 電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全,該標準分七部分,涉及1000多個規(guī)范。
2006年,美國國家標準與技術(shù)研究院(NIST)制定了NIST SP 800-82 SCADA和工業(yè)控制系統(tǒng)安全指南。
2009年,IEC/TC65/WG10(國際電工協(xié)會工業(yè)過程測量、控制與自動化/網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)信息安全工作組)與國際自動化協(xié)會ISA99成立聯(lián)合工作組組織制定了IEC 62443 工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)信息安全,旨在應(yīng)對工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)信息安全挑戰(zhàn)的系列標準,以規(guī)避工業(yè)控制系統(tǒng)在信息安全方面的風險。
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的,因為它實在危險。主要原因是一般機器人,基于成本與技術(shù)的考慮,不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況,它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著,除非有外 部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子,當籠子門打開時,機器人收到信號便自動暫停。
對安全的考慮,福建嵌入式工控機,自然給機器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布,嵌入式工控機品牌,增加產(chǎn)線面積,嵌入式工控機整機,改變?nèi)藱C合作方式等,從而影響生產(chǎn) 效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”。而從產(chǎn)業(yè)需求看來,已通過傳統(tǒng)工業(yè) 機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后,也的確是時候開始滿足人機安全合作了。
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